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随车吊机械臂结构描述

  • 发布者：磐铎机械
  • 发布时间：2019-08-27
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　　随车吊机械臂结构描述

　　随车吊机械臂的液压系统由定量泵、支腿油缸、变幅油缸、折叠油缸和伸缩油缸等组成，其机械结构包括基座、折臂、伸缩臂、吊具等组成。其中，伸缩臂采用三节顺序伸缩，伸缩油缸选择内置式磁致伸缩传感器，可实现精确的伸缩量控制和反馈。随车吊机械臂吊具的整个操作过程无需使用辅助元件，属于纯机械作业的机构。

随车吊机械臂

　　同时，为了避免机械臂在抓取物体时的刚性碰撞，吊具采用刚柔耦合的机构设计，当机械臂抓取包装箱时，吊具接近箱体上方，刚柔转换机构从刚性转换到柔性，底部机构滑入箱体卡槽内，并进行卡死操作;提升箱体时，刚柔转换机构从柔性变回刚性，然后进行提升作业。

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